Тело массой 6,5 кг скользит по наклонной плоскости с углом наклона 30°. Чему равно ускорение тела

Тело массой 6,5 кг скользит по наклонной плоскости с углом наклона 30°. Чему равно ускорение тела, если на него действует сила трения, равная 22,1 Н? Ускорение свободного падения считать равным 9,8 м/с^2.

Дано:
$m=6,5\;\text{кг}$
$\beta= 30°$
$R=22,1\;H$
$g=9,8\;\text{м/с}^2$
Найти:  а

Обратимся ко второму закону Ньютона:

F=ma         (1)

$a=\frac{F}{m}$            (2)

В этой формуле F - это равнодействующая сил, действующих на тело.   В  нашем случае на тело действуют следующие силы:

1)  сила тяжести   mg

2) сила реакции опоры N

3) сила трения R

Равнодействующая сил в направлении движения тела вдоль плоскости равна разности проекции силы тяжести на наклонную плоскость и силы трения. 

$F=mg\sin{\beta}-R$                  (3)

(3) подставим в (1):

$a=\frac{mg\sin{\beta}-R}{m}$             (4)

Подставим данные из условия задачи:

$a=\frac{6,5*9,8*\sin{30}^{\circ}-22,1}{6,5}=1,5 \;\text{м/с}^2$