При повороте трактора, движущегося со скоростью 24 км/ч, его центр масс описывает дугу радиуса R=9,0 м. Найти разность скоростей

При повороте трактора, движущегося со скоростью 24 км/ч, его центр масс описывает дугу радиуса R=9,0 м. Найти разность скоростей гусениц трактора, если расстояние между ними d=1,5 м

Дано:
$v_0=6,67\;\text{м/с}$
$R=9\;\text{м}$
$d=1,5\;\text{м}$
Найти: $v_1-v_2$

Черным цветом обозначена траектория центра масс, красным - наружной, а синим  - внутренней гусеницы трактора.

Длина окружности для центра масс определяется формулой $C=2\pi R$         

Радиусы  $R_1=R+\frac{d}{2}$              $R_2=R-\frac{d}{2}$

Тогда длина окружности (по сути  - путь) внешней и внутренней гусеницы соответственно:

$C_1=2\pi(R+\frac{d}{2})$                        $C_2=2\pi(R-\frac{d}{2})$

Время полного оборота: $t=\frac{C}{v}=\frac{2\pi R}{v}$

Скорости внешней и внутренней гусениц:

$v_1=\frac{C_1}{t}=\frac{2\pi(R+\frac{d}{2})}{\frac{2\pi R}{v}}=(1+\frac{d}{2R})v$

$v_2=\frac{C_2}{t}=\frac{2\pi(R-\frac{d}{2})}{\frac{2\pi R}{v}}=(1-\frac{d}{2R})v$

Искомая разность скоростей:

$v_1-v_2)=(1+\frac{d}{2R})v-(1-\frac{d}{2R})v=\frac{vd}{R}$

$\frac{6,67*1,5}{9}\approx 1,11\;\text{м/с}$

Это ответ в единицах СИ. 

А вот если скорость подставить в формулу  в км/ч, то  там получается точный ответ (без округлений) 4 км/ч.