Две подводные лодки плывут в кильватер (друг за другом) на расстоянии l одна от другой с одинаковой скоростью v. Сигнал гидролокатора

Две подводные лодки плывут в кильватер (друг за другом) на расстоянии l одна от другой с одинаковой скоростью v. Сигнал гидролокатора, находящегося на задней лодке, достигает передней лодки, отражается и возвращается обратно. Скорость звука в воде равна с. Найти время между моментами подачи сигнала и регистрации эха.

$t=\frac{2L}{c}$