Каким выражением определяется величина центростремительного ускорения при равномерном движении по окружности

Каким выражением определяется величина центростремительного ускорения при равномерном движении по окружности

$a=\frac{v^2}{R}$      Где a, v, R - соответственно ускорение, скорость, радиус окружности.