Точка движется по окружности радиусом 6 м согласно уравнению I=A+Bt^2+Ct^3. В какой момент времени тангенциальное уравнение точки составит 44 м/с^2?

Точка движется по окружности радиусом 6 м согласно уравнению I=A+Bt^2+Ct^3. В какой момент времени тангенциальное уравнение точки составит 44 м/с^2? Найти нормальное ускорение точки в этот момент времени. A=5 м, B= -2 м/с^2, C=2 м/с^3.

$a_{\tau}=\frac{d^2I}{dt^2}=-4+12t$                 $44=-4+12t$     $t=4\;c$

$a_n=\frac{v^2}{R}$                $v=\frac{dI}{dt}=-4+6t^2$           

$v(t=4)=-4+6*4^2=92\;\text{м/с}$

$a_n=\frac{92^2}{6}=1410$ м/с^2