Определите ускорение тела m=100 кг, которое движется вверх по наклонной плоскости с углом наклона 30 градусов

Определите ускорение тела m=100 кг, которое движется вверх по наклонной плоскости с углом наклона 30 градусов под действием силы 1500 Н , направленной вдоль плоскости. Коэффициент трения 0,1.

$a=\frac{F}{m}$           $F=T-Q-R=T-mg\sin{30}^\circ-\mu mg\cos{30}^\circ$

$a=\frac{T-mg\sin{30}^\circ-\mu mg\cos{30}^\circ}{m}$

$a=\frac{1500-100*9,81*\sin{30}^\circ-0,1*100*9,81\cos{30}^\circ}{100}\approx 9,2\;\text{м/с}^2$