Наклонная плоскость составляет угол α с горизонтом.Вверх по ней движется груз массой m, к которому приложена сила F, направленная под углом β к наклонной плоскости. Найти ускорение, с которым движется тело, если коэффициент трения равен k.

$a=\frac{R}{m}=\frac{F\cos b-mg\sin \alpha-0-\mu mg\cos \alpha}{m}$

На рисунке обозначены F, Fo, N, mg, Fc, Ft,  - соответственно сила, действующая на тело под углом b к наклонной поверхности,  проекция силы F на наклонную плоскость, сила реакции опоры, сила тяжести,  равнодействующая сил тяжести и реакции опоры, сила трения. 

Тело будет двигаться под воздействием результирующей всех сил, действующих на тело.  А у нас это сила тяжести, сила реакции опоры, сила трения и сила, действующая на тело под углом b к наклонной поверхности, по которой двигается тело.  Обозначим результирующую всех сил буквой R. Тогда можем записать:

                                                  $\vec{R}=\vec{F}+m\vec{g}+\vec{N}+\vec{F}t$   

В проекции на наклонную плоскость можем записать:

$R=F\cos b-mg\sin\alpha-0-\mu mg\cos\alpha$  

где мю - коэффициент трения (по условию он равен k)

Второй закон Ньютона:

$a=\frac{R}{m}=\frac{F\cos b-mg\sin\alpha-\mu mg\cos\alpha}{m}$